“Golem piensa, Golem habla”
y tiene la capacidad de recibir comandos, sostener una conversación en lenguaje
hablado con humanos, además de hacer diagnósticos de su entorno, tomar
decisiones y resolver problemas sencillos de la vida cotidiana.
Golem III es un robot de
servicio orientado al lenguaje y la comunicación, creado en elInstituto de
Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la UNAM, con
inteligencia artificial.
Es capaz de comunicarse y
tomar decisiones, y fue exhibido en Universum, Museo de las Ciencias, como
prueba previa al Torneo Mexicano de Robótica, que se realizará en el Estado de
México, del 30 de marzo al 1 de abril. También está listo para la RoboCup 2017,
que se llevará a cabo del 27 al 30 de julio en Nagoya, Japón.
Luis Pineda Cortés,
investigador titular del IIMAS, explicó que Golem III posee expectativas de lo
que sus interlocutores pretenden expresar, y con base en ello reacciona.
Traduce el entorno y se guía por un patrón genérico de conductas básicas, a
partir de funciones para las cuales fue diseñado, que es la estructura de la
tarea y de la comunicación.
En el ciclo de la
comunicación administra las acciones perceptuales y motoras, a partir deun
lenguaje de programación diseñado por los investigadores.
Funcionamiento
Más allá de realizar labores
de servicio como tomar objetos y transportarlos, Golem III evalúa la situación
presentada e intenta responder a la instrucción de la manera más eficiente.
Arturo Rodríguez, miembro
del proyecto, indicó que realiza actividades de la vida cotidiana como asistir
a personas, tareas domésticas y de oficina. Al estar enmarcado en los modelos
de diálogo se espera que en un futuro pueda desempeñar asistencia telefónica.
En pruebas realizadas, logró
entender y llevar a cabo las instrucciones emitidas por sus interlocutores,
como moverse para traer objetos específicos, detectar la ausencia de los mismos
y generar una explicación de las acciones realizadas.
El proyecto inició con Golem
I, capaz de mantener una conversación sencilla y seguir comandos de
movimiento.Posteriormente se creó la versión II, un robot de servicio apto para
interpretar expresiones lingüísticas y visuales. Ahora, en Golem III se
incluyeron habilidades de razonamiento, diagnóstico y toma de decisiones.
Grupo Golem tiene altas
expectativas respecto a los torneos de este año (Torneo Mexicano de Robótica y
RoboCup). Golem III posee habilidades únicas en relación a otros robots, se han
mejorado sus capacidades de visión y navegación. Actualmente se trabaja en
ligar los gestos a las tareas. “Va a ser competitivo de manera muy sólida”
expresó Luis Pineda.
Lingüística computacional
El lenguaje humano sigue
siendo un problema de la inteligencia artificial y la lingüística
computacional. En los modelos computacionales el lenguaje tiene que ser causal
y adecuarse a la conducta del robot, explicó el universitario.
La lingüística
computacional, parte de la inteligencia artificial, investiga el lenguaje
humano y los modelos que hacen posible el conocimiento lingüístico del robot
para que pueda conversar con nosotros, concluyó.(Información y fotografías DGCS-UNAM)
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