Con el mandato “Iros a
conquistar España”, Justina y un grupo de cuatro integrantes del equipo Pumas
del Laboratorio de Bio-robótica de la Facultad de Ingeniería lograron el primer
lugar en el concurso de robots de servicio realizado como parte de la Conferencia
Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (Iros 2018), en Madrid.
La robot universitaria, que
blandió la representación de Latinoamérica, se enfrentó a cuatro pruebas dentro
de la reproducción de un apartamento, y a pesar de la complejidad actuó de
forma totalmente autónoma y ejecutó órdenes habladas, con lo que superó a siete
equipos provenientes de España, Portugal, Reino Unido y Pakistán.
En la prueba ó task 1 Getting
to know my home, Justina cambió los muebles y objetos de lugar e infirió qué
fue lo que se movió y a dónde, además qué puertas se cerraron. En el abordaje
de task 2 Welcome visitors, que consiste en recibir e interactuar con cuatro
diferentes visitantes: repartidor, doctor, cartero y plomero, Justina lo hizo. En el task 3 Catering for Granny Annie’s
Comfort, que se trata de recibir un comando de tres oraciones y ejecutar las
órdenes que se le pidieron, desde guiar a una persona, seguirla, interactuar
con ella o encontrar objetos y manipularlos, tomó la delantera y avanzó.
Y para el task 4 Visit my
home, la robot logró navegar en ambientes dinámicos, es decir, interactuó con
gente no conocida, movió una silla y recogió una bolsa del suelo, además de
hallar un individuo y seguirlo fuera del apartamento para finalmente regresar
al punto donde lo encontró.
“Justina es un robot de
servicio al que se le puede dar cualquier orden y ejecuta un plan para llevarla
a cabo”, explicó Reynaldo Martell, líder del equipo, quien viajó a Madrid junto
con Hugo León, Jaime Márquez y Julio Cruz, todos universitarios.
La androide del Edificio T de
Ingeniería ha ido de menos a más, con intervenciones en su software y hardware
en un grupo de jóvenes universitarios encabezados por Jesús Savage, titular del
Laboratorio de Bio-robótica.
Ha participado en competencias
en Alemania, Estados Unidos, Francia, Austria, Singapur, Turquía, Holanda, así
como China, Japón y Brasil, pero fue finalmente en España donde se fraguó la
conquista de su primer triunfo global unánime.
Conferencia
La Conferencia Internacional
sobre Robots y Sistemas Inteligentes es el certamen más importante en el campo
de la robótica y el mayor evento internacional para investigadores, empresas y
usuarios finales. La sede es rotatoria entre Asia, América y Europa. Está
auspiciada por el Institute of Electrical and Electronics Engineers de Estados
Unidos y la Japan Robotics Society, e igualmente está apoyada por la Unión
Europea por medio de su Dirección General de Digitalización. Además, cuenta con
numerosos patrocinios de las principales empresas del sector y tecnologías
afines.
(Información y fotos DGCS-UNAM)
No hay comentarios:
Publicar un comentario